2024款丰田皇冠的三个等级均配备混合动力系统和全轮驱动，XLE 级别包括 2.5 升丰田混合动力系统、电子按需全轮驱动和 12.3 英寸触摸屏。Limited 级别增加了多光束 LED 头灯、固定全景车顶、加热皮革方向盘、加热通风前排座椅和加热后排座椅以及 11 扬声器 JBL Premium 音响系统。白金级提供 Hybrid MAX 动力总成、全时电子全轮驱动、自适应可变悬架，这款顶配车型拥有更精美的前大灯、雨量感应雨刷和更大的 21 英寸合金轮毂，客户还可以获得可选的双色调油漆。
全系都配备了丰田 Safety Sense 3.0 驾驶员辅助系统套件，其中包括全速范围动态雷达巡航控制、车道追踪辅助以及带行人检测功能的预碰撞系统。此外还有自动远光灯、道路标志辅助系统和带转向辅助功能的车道偏离警报系统。该模型还具有盲点监视器和后方交叉交通警报。
