在该项指令中，NHTSA对特斯拉的一项改变表示担忧，即允许司机在不开启方向盘施加扭矩提示的情况下，长时间使用自动驾驶仪。“由此引发的管制放松可能导致司机注意力不集中，无法正确监督自动驾驶仪。”
据外媒报道，近期公布的文件显示，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已向特斯拉发出特别指令，要求对其自动驾驶软件的驾驶员监控系统进行修改。这说明，联邦监管机构正在密切关注特斯拉，以确保司机在车辆处于自动驾驶状态时能够集中注意力。
在7月26日的特别指令中，NHTSA对特斯拉的一项改变表示担忧，即允许司机在不开启方向盘施加扭矩提示的情况下，长时间使用自动驾驶仪。“由此引发的管制放松可能导致司机注意力不集中，无法正确监督自动驾驶仪。”NHTSA表示。
该特别指令要求特斯拉在8月25日之前提供文件和解释，以帮助NHTSA进行调查。逾期回复可能导致每天26,315美元的罚款。特斯拉遵守了最后期限，回复将予以保密。NHTSA表示:“由于保密处理的请求涵盖了整个流程，因此没有公开版本的回应。”
特斯拉Autopilot自动辅助驾驶系统旨在让汽车在车道内自动转向、加速和刹车，而增强版Autopilot可以帮助车辆在高速公路上变道。
NHTSA在确认了十几起特斯拉汽车撞上静止的急救车事故后，正在调查Autopilot的性能。同时，该机构还在调查特斯拉汽车在使用驾驶辅助系统时，是否能充分确保驾驶员集中注意力。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)此前表示，特斯拉正在逐步减少警报，以确保使用“全自动驾驶”(FSD)系统的司机把手放在方向盘上。近日，在回应“没有方向盘的提示会改变FSD用户满意度”的提问时，马斯克说“是的”。
