这几款均为奥迪高性能车，其中RS4和RS6为旅行车，RS5和RS7为三厢轿跑。2024款奥迪RS4 Avant售价为82.88万元，RS5 Coupe/Sportback售价分别为85.28万和87.48万元，RS6 Avant performance售价为145.38万元，RS7 Sportback performance售价为146.88万元。
2024款奥迪RS4 Avant和奥迪RS5 Coupe/Sportback均新增燃擎版与致臻版车型。其中，燃擎版新增黑色高光风格包、高亮幻影黑5辐轮毂、RS运动排气、RS内饰风格包，最高时速280公里；致臻版内饰可选金盏花色、蜥蜴绿色和深红色三种，同时采用金属黑色风格5辐轮毂。
2024款奥迪RS4 Avant和奥迪RS5 Coupe/Sportback均采用2.9T V6涡轮增压发动机+8速自动变速器的动力组合，最大功率331千瓦（450马力），最大扭矩600牛米。
奥迪RS6 Avant performance和RS7 Sportback performance均搭载4.0T V8双涡轮增压发动机+8速自动变速器+48伏轻混的动力系统，最大功率463千瓦（630马力），最大扭矩850牛米，同时标配后桥运动差速器，最高时速305公里。
据介绍，RS performance车型搭载了RS运动排气系统，新增高光及哑光阿斯卡利蓝配色和哑光钛坦灰RS风格包
