过去，谈到智能驾驶我们总会说国外品牌多么优秀、多么成熟，
自主品牌会让人不放心，但试过小鹏的XNGP全场景智能辅助驾驶系统之后，
之前的固有印象开始发生了变化。
故事发生在我们去试驾小鹏全新的G6车型时，这是一台小鹏要借此大打翻身仗的产品，特点除了设计、操控之外，重点是让我们体验小鹏全新升级推出的XNGP全场景智能辅助驾驶系统，其中涵盖了高速和城市NGP。首先，实现智能驾驶辅助需要有强大硬件做支持。小鹏G6上搭载了双颗英伟达DRIVE Orin-X自动驾驶芯片，算力能达到508TOPS。同时，装备有2个182度超广角覆盖及200米探测距离的激光雷达、5个毫米波雷达、前后共10个摄像头和1个驾驶员检测摄像头，还有12个超声波传感器和31个智驾传感器。
高精地图合作方是国内成熟且全国覆盖面广的高德地图，能提供实时的交通信息、交通预测、车道级路况等信息，另外，还能根据信息实现规划最优道路功能，解决了高速NGP的导航、定位等问题。
不过，高精地图面对我国日新月异的城市道路发展，难免会出现更新不及时的现象。为此，小鹏构建了XNet深度视觉神经网络系统，它属于“重感知、轻地图”的理念，主要就是为了解决在不依靠高精地图的环境下，依然能实现对路面信息的判断和抉择。这套系统通过车身的多摄像头和雷达采集图像和数据，利用BEV鸟瞰视角技术，拼接形成车辆前方的实时全景图像，之后经过深度学习和算法，在车辆行进中可以识别车道线、停车线、红绿灯等标识，摆脱了对高精地图的依赖，对实现城市NGP起到了巨大的帮助。
说的如此天花乱坠，而实际情况又是如何呢？我们这次正好趁着试驾的机会，路程从广东肇庆驾驶小鹏G6前往广州，一路高速使用高速NGP，下高速后使用城市NGP，实际体验一下小鹏的自动驾驶辅助系统表现。通过收费站进入高速路段，轻拨换挡拨杆进入高速NGP，车辆会自动将车速调整到所在高速的限定时速。正常行驶状态下，车辆能与前车保持安全的车距，随设定和前车车速自动调整。当系统判断远处车道内有慢车，车辆会在侧后方无车或距离稍远时，尽快判断并打转向灯变道超车，整个过程平顺且干脆利落毫不犹豫，几乎能做到与老司机相同的驾驶路线选择。若司机脱手方向盘十秒左右后，系统会通过振动、显示等方式提醒司机握紧方向盘。而在车辆较多情况下变道，车辆会先选择降低车速，择机选择空档匀速并入车道，而不是像某些品牌车型是选择空档加速变道。当然，在开启导航时车辆也能根据所规划的路线自动的进出匝道。一路下来的体验，高速NGP基本上实现了自动驾驶功能，稳定性和操作的智能化甚至好于不少新手司机。不过也会出现些问题，比如所在车道前方虽有慢车，但车流速度明显要好于旁边车道，此刻系统无法判定更远的车流，所以会出现自动变道后发现慢车又变道回来的问题。还有车多变道时，系统不能判断右侧车道拥堵状况，在到了非变不可的情况下只能减速插空，这时很容易导致后方车辆追尾的可能。
下了高速之后的城市NGP体验难度进一步加大，广州市中心的路况极为复杂，汽车、摩托车、电动车、行人混行，同时还要加上随时乱停车，路面随时起步的车辆等复杂交通环境。没想到是小鹏的城市NGP能应付大部分交通路况，堵车时跟车距离常规不到半个车身，基本杜绝了加塞的可能。没有车道线的路口转弯，车辆能准确沿着正常路线完成左转，同时还能避让行人。变道的逻辑与高速NGP类似，判断依旧坚决果断。当遇到违章变线的车辆时，小鹏G6会向反方向躲闪绕过对方车辆。整体表现城市NGP达到了预期，水准高于开车不熟的新手司机。只是面对复杂的交通环境，系统还需要更加智能的学习进化，驾驶者也要更加谨慎的观察路况，在发生机器无法判定时能及时介入。
