外观方面，小鹏X9延续了小鹏家族简约化的设计风格，多处使用折线，整体组合之下很有赛博未来感。尺寸方面，小鹏X9的长宽高分别为5293mm/1988mm/1785mm，轴距达到3160mm，虽然数据不算优秀，但也属于主流水平。侧面设计上，小鹏X9采用了组合结构布局，车顶的大溜背式造型更增添了SUV的感觉。
内饰方面，小鹏X9采用了极简主义风格，融入了一些北欧元素。颜色方面采用了深浅两种元素，中控台和中央扶手位置还使用了仿布料设计，给人沃尔沃的感觉。中间超大尺寸的悬浮式中控屏占据中央位置，同时还配备了嵌入式设计的液晶仪表、双辐式方向盘、无线充电板和两个前排杯架等。即便是最基本配置的版本，也能提供基本的舒适保障。
