作为改款车型，2024款Q6造型上变化不太明显，前脸以及提供两套设计语言，主要差别在中网进气格栅造型与配色上，并都配备贯穿式灯带搭配分体式头灯组。
不同的是，一个采用纵向布局的中网，一个采用网状造型，前者作为羽林套装拥有大量镀铬装饰，看上去更加稳重；后者以更多黑化造型突出运动感。
包括在侧面造型，羽林套装版本才有同色车顶，但轮眉采用非同色体现跨界感，而另一个版本则以黑化车顶搭配同色轮眉以及黑化轮毂突出运动感氛围，所以后者也可以理解为运动版车型。此外，在新款车型上还提供“黑武士”版本，也就是全车采用黑化造型，整体造型更显动感。
尺寸方面，奥迪Q6长宽高依旧是5099/2014/1784毫米，轴距为2980毫米，车长成为奥迪SUV中最大的，但轴距介于奥迪Q5和奥迪Q7之间，定位中大型SUV。
尾部方面，奥迪Q6采用了贯穿式尾灯，并在灯组内部采用与前灯组相呼应的造型，其中运动版换上更张扬的设计，所以官方对尾杠采用不同的造型，让其更具视觉效果。
内饰方面，奥迪Q6延续依旧是奥迪新家族熟悉的“三联屏”设计，整个风格有种e-tron的运动感，又有着奥迪A6L上的商务感，或许能够给人更成熟的感觉，毕竟这个级别车型更多考虑家庭需求。
作为一款中大型SUV，空间表现也是奥迪Q6的优势，所以奥迪Q6提供2+2+2的6座和2+2+3的7座布局，其中6座版第二排采用独立座椅，并支持通风、加热、按摩功能，极大提升新车豪华氛围。
动力方面，奥迪Q6还是那套第四代EA888的2.0T发动机和2.5T V6 EA390发动机，前者与保时捷Macan同款，最大功率有231匹和265匹两种；而3.0T发动机最大功率299匹，最大扭矩500牛·米，0-100km/h加速为7.3S，全系匹配7速湿式双离合变速箱和智能quattro四驱系统。
