金融界2024年3月13日消息，据国家知识产权局公告，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“可达空间的获取方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117689952A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明提供的一种可达空间的获取方法、装置、电子设备及存储介质，通过分类检测网络对鱼眼图像的图像特征进行处理，获得鱼眼图像的空间检测信息，并通过自适应分割网络对图像特征进行处理，获得鱼眼图像的概率检测信息，随后根据空间检测信息及概率检测信息，获得鱼眼图像的目标信息，如此利用分类检测网络以及自适应分割网络实现可达空间中像素点的自适应提取，使得模型得以学习到更多与周围环境有关的特殊信息，提升了模型的鲁棒性以及泛化性能。并且，模型能够基于所学习到的这些信息对周围环境中的可达空间进行更精准的预测，提升了其输出的可达空间的准确率。
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