金融界2024年2月28日消息，据国家知识产权局公告，蔚来汽车科技（安徽）有限公司申请一项名为“车辆自动紧急制动的控制方法、系统、相关装置和车辆“，公开号CN117601815A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请提供了一种车辆自动紧急制动的控制方法、自动紧急制动系统、相关装置和车辆，其中，所述控制方法包括如下步骤：获取自动紧急制动的目标制动减速度；根据所述目标制动减速度以及制动减速度与制动力矩的转换系数获得理论制动力矩；对车辆状态参数进行计算，并根据计算出的车辆状态参数得到修正系数；根据所述修正系数对所述理论制动力矩进行修正，得到自动紧急制动的目标制动力矩；控制制动系统以所述目标制动力矩进行制动；其中，所述车辆状态参数包括制动系统参数，对应于每个车辆状态参数具有相应的修正系数。
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