1月26日，Banyan·榕2.4.0 CN蔚来智能系统版本正式发布。Banyan 2.4.0版本更新，涵盖驾驶体验、娱乐、NOMI、主动安全、基础用车体验五大功能域，超过 50 项功能新增及优化。截至目前，蔚来智能系统OTA版本（全球）累计更新已达109次，对功能的新增及优化累计超 1,670 项。
◆ AI技术加持，4D舒适领航四大技术亮点
1、深度自研的智能悬架控制领域
a、实时感应:在智驾域控中，实时检测从底盘传输过来的悬架信息、车轮信息以及车身信息；
b、图层建立：智驾域控使用前置摄像头和激光雷达，检测车辆前方道路可见区域的路面图像特征，与基于路面高程的数据一起，送往云端进行融合推理，行程颠簸舒适度图层；
c、定向调校：利用距离和颠簸时间的类型及特征，4D舒适领航功能对悬架控制可以提前准备悬架高度、主动调整阻尼控制策略等，实现最优的行驶舒适性。
2、道路类型识别算法，构建道路事件图层
a、利用车身众多动力学传感器，诸如悬架高度传感器、加速度传感器、轮速传感器，并因此衍生出俯仰滚转角度、纵向速度等信号，此外外部的摄像头、Lidar等外感传感器，算法通过融合这些信号，来准确估计和预测路面上的颠簸情况；
b、创造性地将车辆行驶过路面的反馈定义为事件，通过识别和融合事件来构建道路 事件图层，不断累积的图层将成为后续?辆用来悬架调节的依据。
3、开创性提出多重聚合算法和评估颠簸事件算法
a、4D舒适领航功能数据融合每天采集并处理数千万条道路颠簸事件信息，每条颠簸事件信息又包含数千条?机传感器信息，每天处理超过数百亿数据量，通过实时和 离线大数据分析，将最终颠簸事件聚合结果存储于蔚来私有云上，并呈现给终端用户；
b、4D舒适领航的数据融合开创性地提出了一种多重聚合算法和评估颠簸事件的算法；通过空间聚类方法为目标颠簸事件推理类别标签，根据标签聚合事件并为事件颠簸评估活跃指数，建立数据生成与消解的迭代算法，持续自提高颠簸事件置信度；
c、全自动的数据上传、处理，无需人为介入，大幅降低数据运维成本。
4、不同路面颠簸特征，智能悬架实时求解最优控制参数
a、实时下发?辆前方道路颠簸类型，依照路面颠簸类型，求解?身加速度、位移、 速率的最优控制参数，保持?辆前后轴动态一致；
b、区分普通路面和颠簸路面分开控制，充分发挥半主动减振器的能力，既能消除平 坦路面的能量，又能在颠簸较大时及时控制悬架振荡；
c、依照路面颠簸特征，调节悬架高度、悬架刚度、阻尼系数，储备悬架拉伸/压缩行程、提升高度降低行程末端冲击，化解路面冲击能量。
◆ 主动安全 2.0
包含GOA 通用障碍物预警及辅助、MAI+ 全场景误加速抑制辅助、AES+ 增强型自动紧急转向、及其他全面升级的安全防护能力，实现对环境、车辆、驾驶员状态的三重动态感知和安全防护。
通用障碍物识别能力上车，从用户真实场景的体验出发
1、蔚来全栈自研的 GOA（General Objects Warning）通用障碍物预警及辅助，基于领先的 NADArch架构，及全新的 BEV、占据栅格感知技术，为用户提供更安全、更安心的驾乘体验，并结合群体智能，实现能力的高效进化。
2、支持识别三角牌、锥桶、水马、石墩、警示杆等30多种常见的物体，覆盖了除了人、车以外的80%以上的常见前撞的场景。
3、通过瞭望塔上的激光雷达，可以在100多米开外进行物体识别，对40cm高度以上的物体可以响应，最高刹停车速可以支持到90km/h；在夜间场景下，感知能力和响应速度仍保持高水准。
主动安全 2.0，引领行业标准，拓展更高的安全边界
蔚来共三款车型获得 Euro NCAP 欧盟新车安全评鉴协会五星安全评级（2023新规），新升级的 2023 年版评测标准为史上最严。此外，ET5获得了2023全年最高分。
全向AEB：前向AEB有效响应时速范围在4-150km/h；后向AEB有效刹停时速范围在4-15km/h，全方位提升用户用车安全。
MAI+全场景误加速抑制辅助：可实现新车辆在静止状态下，对通用障碍物的误加速抑制。AES+ 增强型自动紧急转向：在超越AEB刹停能力的基础上，根据环境空间，可实现全自动转向规避。
◆ 全新NOMI全舱记忆
NOMI记人：首个基于人脸识别的全舱用户感知功能，交互更加自然，端侧保存，隐私不出车。
结合当前已有的DMS/OMS摄像头，设计了一套完整的注册、识别流程，实现了舱内FacelD融合处理，覆盖舱内主副驾驶和二排乘客。同时系统提供账户服务接口，包括位置信息+账户信息，支持上层业务的匹配调用，为全舱智能能多场景能力提供了更多可能性。
DMS和OMS的视觉融合，多场景识别能力业界领先
隐私数据不上云，多重加密保存至本地加密分区，深度保护用户隐私。深度支持人脸识别模型升级，常用常新。利用人脸识别能力异构部署，多芯片算力共享，算法服务运行流畅不卡顿。
多模态AI技术接入助力 NOMI 能力再进化
通过融合多模感知的能力和全舱账号体系的画像信息，NOMI”能听、会看“才会更”贴心、懂你“。多模感知是Nomi的眼睛，全舱账号是Nomi的记忆。用户和Nomi相互认识后， Nomi就会记住用户，在正确的时间，更有温度的和用户打招呼，送上更贴切的问候，更精准的完成用户交代的任务。
◆打通全账号体系，丰富的场景拓展
提供丰富接口供相关应用供调用，如获取车上可识别的人数及每个识别到的账号信息，以支持主副驾同时使用媒体等功能。
增加乘客账号和虚拟账号类型，方便没有NIO ID的乘客来使用全舱功能。
重视隐私
针对全舱账户体验的隐私合规，我们会对用户进行充分告知以保护用户权益，用户授权同意后才可开启相关功能。功能层?我们做到了用户可选择可关闭，用户可自主录入、管理和删除面容信息。录入的面容信息仅加密存储在本地，不会上传云端，以充分保护用户隐私安全。
功能介绍：
自定义昵称：上车时，NOMI 给你专属的问候；称呼指代：基于昵称让 NOMI 替你代劳，而不是冷冰冰的“副驾”、“后排”称呼；比如：帮“王总”开?下座椅按摩；比如，给“乐乐”的窗户开一条缝；比如，提醒“豆豆爸爸”下车的时候带手机。亲朋好友的偏好全记得：至多存储18个独立乘客账号，可记忆音乐内容以及座椅偏好；比如，打开我喜欢的歌单；比如，调整到我的“风水宝座”；（备注：所有信息都存在车内（本地），不会出车和上云）
◆ MOMI?句话多指令
功能介绍：更强的语义理解能力
实际使用场景下，一句话敞开说，不设数量限制；跨领域支持任务型指令，如“今天天?，导航去三里屯”；融合NOMI的回复表达，简化OSD及界面反馈，简洁清晰；
行业首家交付无麦K歌：行业领先的音响硬件基础，通过算法实现高保真无麦K歌，是目前行业首次高保真无麦K歌实现交付，蔚来声学实验室联合南京大学智能音频实验室技术成果在车载端首发。
音响硬件能力天生更强：蔚来二代车型全系标配23个顶级声学材质扬声器，拥有强大的20路1000W功放输出，硬件配备领先同级；通过领先的空间声学技术应用，打造7.1.4沉浸声音响系统，并标配Dolby Atmos杜比全景声技术，带来座舱内的沉浸式聆听体验，让汽车真正成为移动的音乐厅。
行业领先的算法实现高保真无麦K歌：基于蔚来自研强悍的音响硬件基础，确保所有的硬件功能高效可调用，采用行业领先的声学算法，实现无麦K歌时的高保真、多音区、无延时、抗啸叫、抑噪声六大体验设计，带来更好的使用效果。
功能介绍：功能开启后，当用户想要唱歌时，可以通过QQ音乐、全民K歌等App开启无麦K歌，无需再连接手持?克风自由嗨唱，行车、驻车都可以使用。全场景：采用车内麦克拾音，解放双手，驻车行车皆可开启；全车多麦克风收音，可单唱、可对唱也可以合唱，满足各种场景；支持QQ音乐/全民K歌等多款应用，你常听的歌想唱就唱。纯算法：基于车载现有硬件即可支持，无额外成本支出，Banyan·榕智能系统车型全系可升级；高保真：采用超低延时高保真混响算法，环境噪声抑制量不低于15dB，高质量保留K歌人声信号，有效降低人声失真；无延时：采用超低延时高保真混响算法，处理延时低至12ms；横跨3个子系统，10个关联模块，逐一延时调优，端到端优化兼顾系统稳定性，全链路延时稳定在50ms左右，体感无延时；（*无延时指体感无延时，实验研究表明，端到端延时在50ms左右时，大多用户对声音延时无体感）抗啸叫：应用声反馈消除算法，最大无啸叫回放增益6dBA，让用户可以更清楚听清回放声音，高效抑制由K歌回放系统引入的啸叫；抑噪声：保证高保真输出同时，能够有效抑制关门/空调/鼓掌/咳嗽/打喷嚏/打响指等稳态和非稳态干扰噪声，噪声抑制量>20dB。
◆ EP MODE赛道模式
性能进阶
VDC Sport模式：在极限工况下，用户可以拥有更多操控自由度，在过弯的极限场景给用户更多的操控自由度，可以有点“漂”，但又不是完全“漂”起来，带来更多驾驶乐趣和更快的圈速。双电机扭矩分配驾驶性、ESP、TCS、ABS、制动踏板触感，都做了特殊的赛道性能调校。
氛围进阶
IC（仪表盘）展示：实时功率、刹车温度和告警、胎压胎温和告警、刹车踏板开度、制动踏板开度、计时时间等；ICS（中控屏）状态页：电机/电池/刹车系统温度、垂向载荷、G 值、胎压胎温和告警；ICS 设置页：VDC Sport 开关 (ET5/ET5T) 、强制冷却开关 (ET5/ET5T) 、N档开关、行车记录仪开关、转向设置、后视镜调节、方向盘调节、计时选择、声浪开关和调节、氛围灯开关；除展示驾驶信息外，专属设计界面和动效也能增强驾驶氛围感。
酷炫的仪表主题动效
除展示驾驶信息外，灵感来自于蔚来电动超跑EP9的专属设计界面和动效增强驾驶氛围感。
EP 加速声浪和氛围灯
氛围灯：定制效果氛围灯，EP主题配色；EP 声浪：伴随着驾驶员电门的不断加深，车功率随之提升，声浪的旋律性将不断被放大，形成萦绕在驾驶员耳边的独特声场，产生韵律和谐的驾驶体验。NOMI专属赛道模式表情：模式激活时，NOMI 会显示专属赛道模式EP MODE表情。
乐趣进阶
1、赛道录像记录和分享
关键事件打点记录，方便用户回顾：包括最大G值、急转弯、急加速、急减速；视频结束后显示数据水印：行驶轨迹、实时G值、车速、计时等；用户可以通过相册快传功能，将赛道模式行程内视频传输到手机后进行分享。
2、支持蔚来App社区内分享
专属赛道模式行程海报和文案；支持数据分享，包括最大G值、最快零百零四加速、及时成绩展示。（编译/汽车之家 周易）
