福田汽车申请列队跟随车辆的路径优化方法专利，解决跟车行驶的安全性和稳定性较差等问题

中捷之车 2023-12-23 共51978人围观

金融界2023年12月22日消息，据国知识产权局公告，北福田股份有限公司申请一项名为“列队跟随辆的路径优化方法、装置、辆及存储介质“，公开号CN117270515A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本申请涉及辆技术领域，特别涉及一种列队跟随辆的路径优化方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取本在目标区域内的最优规划路径和领航的历史路径；根据目标区域、最优规划路径和历史路径，确定最优规划路径的第一评价值和历史路径的第二评价值；根据第一评价值和第二评价值确定最优规划路径或历史路径为本的最优跟随路径，并基于最优跟随路径控制本执行跟随动作。由此，解决了相关技术中，跟随辆通常基于领航辆的历史轨迹进行跟行驶，容易出现抄近道或行驶摇摆不稳的现象，导致跟行驶的安全性和稳定性较差等问题。

本文源自：金融界